Quando eu me tornei o piloto de teste do meu pai, comecei a tocar nos Drones e o PX4. O que eu faço é testar os desempenhos de vôo, ajustamentos de dados aérea e fornecer informações para o customização do controlador.
O meu pai foi um piloto de caça militar, era um engenheiro do sistema de operação Linux embarcado (Inglês: Embedded Linux), agora ele é um diretor de documentários e um fotógrafo, o documentário dele“VANT’s sobre o Rio Amazonas” é sobre Drones, contém 24 Drones (Drones de amostras FPV), e é usado a filmagem aérea por Drones.
A filmagem será feito nas florestas tropicais de Amazonas. E o maior problema aos Drones nesse local é a interferência das plantas e o campo magnético da terra, nesse caso, confiar apenas em GPS irá trazer vários inesperados. Construir um Drone que possa adaptar naquele local é o ponto forte do planejamento para esse documentário. E isso foi uma customização e desenvolvimento muito difícil e demorado. Gastamos 3 anos, testamos 9 tipos de controlador comercial (Por exemplo: DJI, Hoverfly, etc.) e 11 frames (OCTA, HEXA, X8, Y6, QUAD), e no fim, decidimos usar o PX4 e o frame Y6.
O PX4 possui muitos conectores, assim, possibilitando que o nosso Drone possa utilizar a câmera inteligente de fluxo óptica (PX4Flow) para fixar a posição, calcular a distância com LIDAR (da sigla inglesa Light Detection And Ranging) e o guiamento via ADF (Automatic Direction Finding). O PX4 ainda oferece várias formas de fazer testes complicados, por exemplo: a função Auto-Tune e o Analizador de diário.
Para um controlador comercial, o fabricante te oferece informações sobre ele, qualquer defeito ou especificações tem que esperar a próxima atualização ou comprar um customizado especialmente para você. O PX4 possuí um sistema de operação com a forma de cálculo avançado e você consegue customiza-lo de acordo com a sua necessidade.
Os controladores comerciais são mais fácies de manusear e tem uma funcionalidade básico, como o Windows, de repente fica na tela azul ou incompatibilidade, enquanto isso, os controladores comerciais sofre com frequência de interferência ou descontrole. Os usuários de controladores Open-Source Hardware requer uma capacidade de desenvolver e de depuração, como o Linux daquela época, com a customização foram qualificadas para ações profissionais e de alta qualidade.
A minha opinião é que, os Open-Source Hardware e os comerciais são mercados diferentes. Para os usuários que tenha menos conhecimento e objetivos simples, use um controlador comercial. E para os usuários avançados e objetivos profissionais escolhe um controlador Open-Source Hardware, mesmo esses usuários avançados tenho começado com um controlador comercial, vão rapidamente mudar para um controlador Open-Source Hardware. Os controladores Open-Source Hardware tem um grande potencial e mercado, e o que definir se esse mercado for ativo ou não será os serviços de customizações.
